エージェント間通信はメッセージパッシング(直列フロー)と共有メモリ(並列フロー)の2パターンです。オーケストレーターエージェントがタスクを分解して専門エージェントに委任する設計が主流で、重要な決定には人間の承認ゲートを設けることが推奨されます。

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